這是一個人類與魔族共存的世界但是世界的支配權還是掌握在人類的受眾一天魔王抓走並囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音）並且向人類發出了勒索信要求人類用世界的支配權來換回公主的自由為了拯救公主勇者拂曉（下野紘 配音）踏上了充滿了危機的旅途然而被囚禁的日子實在是太過於無聊了古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城裏找點樂子無論是惡魔教會的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音）甚至連威風凜凜的魔王（鬆岡禎丞 配音）本人都被公主的惡作劇給耍得團團轉