高田玩具店老板的獨生子小剛（櫻井翔 飾）秉承了父輩的基因發明出可以用來戰鬥的巨型機器狗“小狗俠汪汪”他和女友小愛（福田沙紀 飾）組成正義的“小雙俠”為保護世界和平不斷努力他們的主要對手是杜倫布賊黨分別由女賊頭多龍芝（深田恭子 飾）及其一胖一瘦兩個隨從童茲拉（小林劍道 飾）和波亞基（生瀨勝久 飾）組成多龍芝效力於盜賊之神骷髏貝他們奉命四處尋找傳說中可以實現任何願望的骷髏石碎片 　　少女翔子（岡田杏理 飾）的父親海江田博士（阿部隆史 飾）是一位考古學家他在尋找骷髏石的過程中突然失蹤從翔子那裏得知詳情的小雙俠為阻止骷髏貝滅亡世界的陰謀與多龍芝一眾展開連番精彩激烈的戰鬥……