三澄美琴（石原裏美 飾）是在民間法醫組織“UDI”工作的女法醫該組織專門接收由於非正常原因導致死亡的遺體對其進行解剖以求找到案件的真相和美琴一起工作的還有法醫中堂係（井浦新 飾）、記錄員九部六郎（窪田正孝 飾）和檢查技師東海林夕子（市川實日子 飾）等人 　　中堂係雖然擁有著豐富的臨床經驗個性卻乖僻古怪對正義和法律理解不同的美琴和中堂之間常常產生無法調和的矛盾其實中堂有一個無人知曉的秘密他的女友在一場“意外”中不幸喪生可種種蛛絲馬跡向中堂揭示了是一名連環殺人犯取走了女友的性命中堂不畏人言堅定的留在UDI正是為了找到殺死女友的凶手